boschrexroth博士力士乐伺服故障维修:
F8102 功率部分初始化时的故障。驱动装置初始化时会检查功率部分的规定功能。此时会发现故障。
原因：
硬件和固件不匹配
在功率部分上存储的参数 P-0-1510，功率部分电路板
识别无效或被错误的写入
功率部分硬件损坏
解决方法：
检查固件的发布注解和版本注解，必要时请使用最新发布的固件
关闭驱动装置，然后再次开启。如果故障再次出现，请检查 P-0-1510，功率部分电路板识别的内容并与上海仰光电子客户服务部门联系！
必要时请更换功率部分和整个驱动装置控制器
更换功率部分或整个驱动装置控制器
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