西门子6SL3210驱动器伺服故障维修：
A35075 (F) TM54F：内部通讯故障
信号重要性： %1。驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
伺服驱动器维修模块维修：
原因： 在端子模块 54F (TM54F) 中出现一个内部通讯故障。
在以下情况下也会出现此报警：
- 有 TM54F，且尚未对 TM54F 的安全功能进行参数设置时。
-TM54F 主站的 p10000 与 TM54F 从站的 p10000 设置不同时。
报警值 （r2124, 十进制）：
仅用于西门子内部故障诊断。
处理： 有 TM54F 且还没有配置安全功能时：
- 无需采取任何措施。 为 TM54F 的安全功能配置参数后报警自动消失。
TM54F 主站的 p10010 不同于 TM54F 从站时：
- 启动 TM54F 上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 确认 TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
用于内部的通讯故障：
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 升级 TM54F 的软件。
- 联系热线。
- 更换 TM54F。
在 … 时的反应 F: 无
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )
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