F0006 故障名称：直流欠压 故障原因：
（1)熔断器熔断； （2)主电源欠压。
故障代码:F0010 故障名称:控制盘丢失 故障原因:
（1）传动处于本地控制（控制盘显示 LOC,本地) ；
（2）传动处于 远程控制模式（REM,远程） ，且起/停/方向/给定值信号来自控制盘；
(3）通讯链 路和接线；
（4)参数 3002 PANEL COMM ERROR (控制盘丢失故障） ；（5）参数 组 10 的参数,控制命令输入和参数组 11 给定选择(传动单元运行于 REM（远程) 模式）
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