西门子伺服驱动器报警维修：驱动器出现A35015报警代码通常是因为TM54F: 电机模块被更换，配置不一致。信号重要性： 故障原因 : %1 bin。原因： 至少一个驱动和端子模块 54F (TM54F) 无法进行循环通讯。
出现A35015报警代码咋回事：
可能的原因：
- 起码更换了一个电机模块，例如：在换入了一个硬件备件。
-TM54F 的设置 p10010 和轴的数量不符，这些轴激活了驱动集成的 TM54F 运动监控功能。
- 对于所报告的轴，当不设置 p9601.5 = 1 时，不允许设置 “ 安全运动监控 ”。
- 激活的驱动和 DRIVE-CLiQ 没有通讯。
-TM54F 主站模块的 p10010 与 TM54F 从站模块的 p10010 不相等 （此时也会报告 F35051）。
- 在 TM54F 主站或从站模块的 p10010 中，一个驱动对象的编号被重复或多次输入。
故障值 （r0949, 二进制）：
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: 配置不一致
位 0 = 1: 和驱动 1 没有通讯。
位 5 = 1: 和驱动 6 没有通讯。
yyyy yyyy bin: 电机模块被更换，或者它的 DRIVE-CLiQ 电缆没有插入。
位 8 = 1: 驱动 1 的电机模块被更换，或无法通讯
位 13 = 1: 驱动 6 的电机模块被更换，或无法通讯
注释：
在该信息显示期间，故障值指出的驱动 （运行驱动集成的 TM54F 运动监控功能）不会获得使能。
故障值 =0 时：在 p10010 中输入的驱动对象数量不等于拥有驱动集成的运动监控功能使能的驱动数量。
参见： p10010 (SI 驱动对象分配 )
处理： 检查在 p10010 中输入的所有驱动对象是否通过使能了驱动集成的 TM54F 运动监控功能 (p9601)。
检查是否也报告了 F35051 并消除可能的原因。
检查每个驱动对象编号在 p10010 的索引中是否总共只出现一次。
注释：
一个驱动被禁止，然后没有建立 DRIVE-CLiQ 连接便激活时，也会输出该报警。
在更换电机模块时遵循下列步骤：
- 启动 TM54F 上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 确认 TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）
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