西门子伺服驱动器不能启动维修:F33125 (N, A) 编码器 3:过调制信号 A 或者 B 振幅错误。信号重要性: 信号 A: %1, 信号 B: %2
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应: OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 编码器 3 信号 A 或 B 的振幅超出了允许的公差范围。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 信号的电平 (16 位,带符号)
xxxx = A 信号的信号电平 (16 位,带符号)
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 >750 mV。
同样的,A/D 换流器的过调制也会导致该故障。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
旋转变压器 (例如:SMC10)的编码器模块的说明:
额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。动作阈值 >3582mV。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
注释:
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
处理: - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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