INDRAMAT伺服F878速度回路错误:F878故障含义:Velocity Loop Error速度回路错误。The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur simultaneously:当下列情况发生时,速度回路监视器将出现同时。
• The current command value is at the peak current limit
电流指令值处于峰值电流限制
• The difference between the actual velocity and the command velocity
is larger than 10% of the maximum motor velocity.实际速度和指令速度之间的差异大于最大电机速度的10%
• actual speed > 1.25% of maximum speed
实际速度>最大速度的1.25%
• command and actual acceleration have different qualifying signs
指令和实际加速具有不同的限定符号
Cause:原因:
1. Motor cable is connected incorrectly.
电机电缆连接不正确
2. Defective controller section of the drive.
驱动器的控制器部分有缺陷
3. Defective feedback.有缺陷的反馈
4. Velocity loop paramaterized incorrectly.
速度回路参数化不正确
5. Incorrect commutation offset。换向偏移不正确
Remedy:解决措施:
1. Check motor cable connection.
检查电机电缆连接
2. Exchange drive controller.
交换驱动器控制器
3. Exchange motor.交换电机。
4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.
检查速度控制器是否在操作参数范围内
5. Exchange motor.交换电机。
TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列;
TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列;
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