西门子伺服驱动器维修案例：
614 电机超温（P1602 / P1603）的延迟断开
原因：
电机的温度（通过温度传感器 KTY84 测量的并通过编码器电缆反馈到模块中）超过了在参数 P1602 中的指定温度，且其持续时间长于在参数 P1603 中指定的时间。
宜兴西门子伺服驱动器维修技巧：
处理措施
- 要防止一个接着一个地多次快速的加速和制动操作。
- 电机过负荷吗？
- 检查电机输出是否对于驱动是足够的，否则的话，要使用更大规格的电机，
有可能还要更高容量的功率模块一同使用。
- 检查电机数据。可能电机数据不正确，电流太高。
- 检查温度传感器。
- 检查电机电扇。
- 检查电机编码器电缆。
- 电机编码器损坏了吗？
- 检查参数值，如可能的话减小参数 P1230 或者 P1235。
电机温度监测可用参数 P1601 的 14 位 = 1 来撤消使能。
对于直线电机：
- 检查用于电机温度监测用的参数。
P1602（电机超温的报警阈值）= 120°C。
P1603（电机温度报警计时器）240 秒。
P1607（电机温度关闭极限）= 155°C。
P1608（固定的温度）= 0°C。
P1608 = 0 温度传感有效
P1608 ＞ 0 固定的温度有效
-如果温度监测只是使用一个外部的 PLC 来实现的，则必须将一个固定的温度
值输入到参数 P1608 中（如 80°C）。这样可使驱动温度监测不使能。
- 在电机处检查电源连接接头。
- 在电源电缆的端部检查温度传感器偶连电缆的连接。在 20°C 时，必须能测
量到大约 580 欧姆的电阻。
- 随着测量系统接头（端子 X411）的撤除，20°C 时，在编码器电缆的针脚
13 和 25 之间测得的电阻是大约 580 欧姆吗？
- 检查测量系统的接头是否在驱动端子（X411）处被正确地定位了。
- 温度传感器 KTY 只允许与驱动并联相连接。
- 如果温度开关和温度传感器是串联式连接的，温度传感器（常闭触点）必须
有响应，不然的话就是温度开关损坏了。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
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