力士乐伺服驱动器报警故障分析及维修
1、故障代码：F2100
故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内存溢出。
对策：
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存储卡。
2、故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
3、故障代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
4、故障代码：F2008
故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
对策：直接复位即可
5、故障代码：F8070
故障描述：外部 24V 故障
对策：检查 24V 电源和接线
6、故障代码：F8069
故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。
对策： 更换 HCS 或 CSB
7、故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换
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