专业力士乐驱动器主板故障维修：
F6010 PLC 运行时间错误。驱动装置内集成的 PLC（力士乐 IndraMotion MLD-S）在出现运行时间错误（看门狗错误）时激活故障 F6010。
故障反馈;所有 PLC 任务都被停止。驱动装置总是通过速度命令值归零停止运转，也就是说故障反应不能由用户进行参数设置。
原因：
PLC 程序中运行时间错误。
针对任务的运行时间监控装置（看门狗）已激活。在
该任务中，无法在规定时间内结束编辑。
除以“0”
超过排列界限
超出子范围型号
解决方法：
通过更改程序来排除故障（更正可能存在的连续循环）。
根据应用来使用以下行为：
-增加任务循环时间
-提高看门狗时间或降低看门狗灵敏度（更高的数量）
-优化程序结构
-禁用变速比选项“调试”（提高 PLC 程序的加工速度）
更改 PLC 程序；清除除以“0”
更改 PLC 程序；检查并更正存储器分配
通过更改程序来排除故障
在排除故障时要区别以下情况：
• 为排除故障，有必要在自由编程应用中用 ndraLogic 程序系统更改
PLC 程序以及任务配置。
临安力士乐伺服驱动器维修保养：
提示：在连接 IndraLogic 程序系统和驱动装置内部的 PLC 以及在开始模拟（IndraLogic：“在线登录”）时，都会出现报告窗口来显示最近的变速比、检查或比较过程。
• 附属的文献中带有博世力士乐公司提供的系统功能文献，从中可以获得故障排除说明。
• 用于界定故障原因的进一步诊断在参数 P-0-1365，PLC 故障报告下显示。
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