HVE04.2力士乐控制器维修：
F2059 定位时命令值方向错误。在“驱动装置引导的定位”运行模式和“定位块模式”中可将轴推向两个方向，并规定相对路程朝向两个方向。
力士乐伺服驱动器维修教程：
如果 S-0-0076，位置数据比例配置类型中设定应当在模格式中加工轴的位置数据，并在 S-0-0393，命令值模式中选择了正向或反向旋转方向，那么一旦某个命令值朝向错误的方向，就会产生故障 F2059。
原因：
驱动装置引导的定位”运行模式中显示的目标位置方向错误
驱动装置引导的定位过程中，“模轴”的旋转方向参数设置错误
“定位块模式”运行模式中显示的目标位置方向错误
试图在错误的点动
解决方法：
检查相对命令值（S-0-0282，定位命令值）
检查设置的命令值模式（S-0-0393，命令值模式）
检查相对定位输入值（P-0-4006，定位块目标位置）
只可在允许的旋转方向点动（S-0-0346，定位控制字）
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