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嘉定区keba科霸机器人示教器内部有短路故障维修中心

发布者:cm    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2023-12-8

嘉定区keba科霸机器人示教器内部有短路故障维修中心


科霸机器人示教器主板短路的一般维修思路:

⑴科霸机器人示教器主板短路故障现象:插电源电流直接拉到5A,电压拉低到0V或接近0V,主板有的会有烧糊的异味。
⑵科霸机器人示教器主板短路维修检测方法:
1、首先,仔细观察主板各部分元件是否有变色烧糊的痕迹。
一般来说,当每个元件在出现短路时,由于消耗大电流,会导致元件发热过高而出现外观鼓包或变色变焦等。如有烧糊元件。判断烧糊元件作用及位置,然后分析元件损坏原因。
一般有两种原因:①元件本身损坏;②后级短路导致元件负载过大。判断好之后,更换好的元件。
如果更换后,依然主板短路,继续往下查看。
2、将稳压电源的电流门限设置小一些,防止电流过大导致主板其他元件损坏,或者电流过大元件发热产生危险(烫手)。
可以先将稳压电源的电流设置在1A左右,然后插电源,用手轻轻触摸,查找发热元件,如找到,将它更换掉;如果找不到明显元件,加大电流,继续查找。
3、维修常见短路元件。
⑴陶瓷电容:
陶瓷电容是多层片式结构,原理就是两个带电导体相互靠近,彼此绝缘,就会容纳电荷。而电容的两端是不能通的。陶瓷电容的损坏故障现象就是短路击穿,使用万用表去测量,阻值0欧姆。并且不会因为电流的升高而断路,会一直保持在短路状态,而且会产生高温。外观可以看出两端触点有腐蚀的痕迹。陶瓷颜色变深或变得不均匀。一般在主供电或公共端的滤波陶瓷电容损坏几率比较高。
⑵高低端MOS管:
高低端MOS管在电路中的作用是DC-DC降压,将适配器的电压转换为主板所需要的各路电压。高低端MOS管一般都是N沟道(只有少部分充放电芯片会使用P沟道),高低端MOS损坏的现象就是击穿。使用万用表去测量形成了通路。一般常见原因是由于供电控制芯进水或损坏,导致MOS管G极失去控制信号(MOS管不可以在没有供电芯片时直接加电,否则直接导致击穿损坏)。如果遇到MOS管损坏的故障,要综合考虑故障原因,防止更换后依旧短路,导致后级元件烧毁。

太阳集团欢迎您维修科霸机器人示教器的故障液晶屏竖线、竖带、花屏、摔破、黑屏、白屏、闪屏、显示不良、无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、数据线不能通讯或不能通电,内部有断线、无法启动、无法进入系统、没有任何字符显示、触摸功能失效或者不灵、控制面板显示后报警急停、短路、急停按键失效或不灵、液晶屏摔坏、液晶屏无显示   主板松动  主板坏  锁死。



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