力士乐驱动器维修故障实例分享：
F2816 供电模块软启动错误。软启动期间（母线电容充电）会监控母线电压。过大的差值表示功率部分中出现损坏，并诊断为故障 F2816。
原因：
直流母线短路
直流母线上的负荷
直流母线中绝缘出错
没有在最大时间范围内达到母线电压的最终值
供电主接触器中存在不允许的电压波动。主接触器电
压在软启动期间不许降低
设备损坏
解决方法：
检查母线布线，如果存在短路则修复
检查母线布线，如果外部制动电阻连接错误，则改正连接
检查母线布线，如果布线正确，那么绝缘故障可能出在
设备内或连接在母线上的设备内。为了找出损坏的设备，
要将连接的设备从驱动组中逐步取出（移除布线）
检测连接到母线上的外部用电器是否损坏
检测主接触器电压
更换设备
力士乐tvd系列驱动器维修：
E2100 主轴生成器定位速度过快
E2101 主轴生成器加速度为零
E2270 模拟输入端1 或2，断线
E2800直流母线超时
E2802 制动电阻硬件控制
E2810 驱动系统未准备就绪
E2814 主接触器中出现欠压
E2815 主接触器中出现过压
E2816 功率部分欠压
E2818 相位中断
E2819 主接触器断电
E2820 制动电阻预警
E2829 没有准备好接通电源
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