杭州鲍米勒伺服驱动器维修服务：
2420：No valid controller for SAF module
SAF模块没有有效的控制器
The controller is not suitable for SAF module.
控制器不适用于SAF模块。
The safety level of controller is lower than the safety level of the SAF module.
控制器的安全级别低于SAF模块的安全级别。
2421：Number of axes from controller and SAF module are not equal
控制器和SAF模块的轴数不相等
Number of axes from controller,
控制器的轴数
DIP switch of SAF module and safety parameter are not equal.
SAF模块的DIP开关与安全参数不相等。
2723：Cam generator - the output value was limited
凸轮生成器-输出值受到限制
The output value of the cam is greater than the maximum value of the target parameter or the output value is lower than the minimum value of the target parameter.
凸轮的输出值大于目标参数的最大值或者输出值低于目标参数的最小值。
鲍米勒伺服驱动器维修检测流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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