英格玛特力士乐驱动器维修：
E2021 温度超出测量范围 (E2021 警告电机温度监控装置损坏)。驱动装置以循环方式监控用于检查电机温度的温度传感器功能。由于测量到电机温度小于或等于-20 °C，所以首先输出警告信息 E2021 。
原因：
连接到电机温度监控装置的导线中断或短路
电机中的传感器损坏
驱动装置控制器损坏
解决方法：
检查电机接线和电缆是否断裂、短路
使用备用传感器或更换电机
更换驱动装置控制器或功率部分
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
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