力士乐伺服驱动器维修：一般在伺服驱动器维修过程中，不同的现象，产生的故障大有区别，驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
F6030故障含义：超出负位极限值，必须通过“S-0-0049，正位极限值，S-0-0050，负位极限值和S-0-0055，位置极性”来激活活动区域监控功能，并进行参数设置。必须在 P-0-0090，活动区域极限开关参数 中参数设置驱动装置对活动区域超限的反应方式（致命错误警告或故障报告）。
故障原因：
赋值给驱动装置的额定值导致轴位置超出负活动区域/位置极限值（S-0-0050，负位极限值）
S-0-0050，负位极限值参数设置错误
解决方法：
1. 删除故障并接通电源
2.激活驱动装置控制器并规定可重新回到允许活动区域的额定值与机器制造商联系，以搞清导致错误额定值的原因
检查“S-0-0050，负位极限值”的参数设置，必要时应改正
力士乐伺服驱动器维修服务：
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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