西门子机器人示教器报警急停故障原因及维修方法
1.西门子机器人示教器紧急停止 紧急停止是一种超越其他任何操纵器控制的状态,断开驱动器电源与操纵停止所有运动部件,并断开电源与操纵器系统控制的任何可能存在危险的功能性连接。2.解除急停 旋起按钮 空旷区域,按下电机启动按钮,手动操作至安全位置 方便移动的障碍物,直接移走 难以移动西门子机器人,“松开抱闸”
3.自动抱闸释放按钮 制动闸释放按钮以释放西门子机器人手臂 小型的机器人方可被人力移动 大型的机器人需要在进行救援前使用高架起重机或类似设备将西门子机器人手臂吊起,避免二次伤害。 一人托住机器人 一人按住“松开抱闸”按钮4.具体操作 电动机抱死状态解除后,托住西门子机器人移动到安全位置后松开“松开抱闸”按钮。
太阳集团欢迎您维修西门子机器人示教器的故障液晶屏竖线、竖带、花屏、摔破、黑屏、白屏、闪屏、显示不良、无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、数据线不能通讯或不能通电,内部有断线、无法启动、无法进入系统、没有任何字符显示、触摸功能失效或者不灵、控制面板显示后报警急停、短路、急停按键失效或不灵、液晶屏摔坏、液晶屏无显示 主板松动 主板坏 锁死。
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