伺服驱动由伺服驱动控制器DKC及程序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程，完成对伺服轴的控制。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方，固然有防护网避免灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气湿润，随着风扇的转动，湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病。
力士乐伺服放大器维修保养：F7042 安全运行模式合理性错误
原因：1某一个通道没有满足新选定安全系统运行状态的转移标准；该通道仍处于旧状态之下-而另一通道已变换至
新的安全系统运行状态
2控制部件损坏
解决方法：
1检查相关转移过程所需的时间、速度或位置峰值，必要时应对其进行调整
2更换控制部件或整个驱动装置控制器
各类故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
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