西门子伺服驱动器模块维修：
A33920 (F, N) 编码器 3：温度传感器故障
信号重要性： 故障原因 : %1, 通道号 : %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 无
应答： 无
原因： 温度传感器测量时出现故障。
警告值 （r2124, 十进制）：
yyxx 十六进制 : yy: 通道号 , xx: 故障原因
xx = 1: 断线或者传感器未连上 （KTY:R > 1630 欧姆）。
xx = 2: 测得电阻过小 （PTC: R < 20 欧姆 , KTY: R < 50 欧姆）。
xx = 其它值 :
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： - 检测编码器电缆的类型及连接是否正确。
- 检测 p0600 至 p0603 中的温度传感器的选择。
- 更换编码器模块 （硬件损坏或者错误的校准数据）。
在 … 时的反应 F: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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