万宁力士乐伺服放大器修理：本文除了要简单的讲一下驱动器的特点外，还要着重讲一下力士乐驱动器维修的几点常见维修故障，特别过电压故障和过电流故障。我们从故障代码分析，故障检测到故障排除三个方面来详解一下。
Rexroth力士乐的过流保护也是一款比较常见的IGBT驱动保护电路，过流保护可以通过力士乐的操作板显示区看出，驱动器显示的故障代码然后根据维修手册我们可以找到故障的源头，但是并不是根据代码就能找到准确的故障的，大部分的故障都是综合的，而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发生突变、输出短路等各种可能导致过流护的因素。
力士乐rexroth的IGBT模块采用14脚监视IGBT饱和压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时，这个时候保护起了作用，不管输入驱动信号是否继续，11脚输出都将强行关闭。所以说过流的故障比较综合的故障，我们需要参考故障代码根据不同的情况判断。
过电流和过电压故障需要对直流母线和IGBT模块做好检测，力士乐驱动器的直流母线也过压故障的主要原因。如果这些问题都排除了还没找到问题所在的话，我们需要检测一下驱动器本身是否有问题，所以说这两个故障是综合的，需要具体问题具体分析。
E4008 命令值数据容器A 选址无效
E4009 实际值容器A 选址无效
E4012 超出CCD 从站的最大数量..
E4013 CCD 选址错误
E4014 CCD 从站相位切换错误
E3100 检查输入信号时出现故障
E3101 检查确认信号时出现故障
E3102 位置实际值不合理
E3103 动态化出错
E3104 安全参数合理性错误
E3105 安全运行模式合理性错误
E3106 通道2 系统错误
E3107 缺少安全参考点
E3110 超出强制动态化时间间隔
E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息
E2010 无法利用编码器2 调节位置
E2011 PLC 警告编号1
E2012 PLC 警告编号2
E2013 PLC 警告编号3
E2014 PLC 警告编号4
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