rexroth力士乐全系列放大器维修：F4002 两次 MDT 故障关闭。出现这种报警时现场的操作人员也不要慌乱，以免忙中出差。这种情况通常建议从各线缆入手排查，有助于快捷的找出故障点。
供电单元支持： -- 主站数据报文 (MDT) 没有被接收到驱动装置内两个彼此相接的 SERCOS 循环和现场总线循环中。驱动装置退回到通讯阶段 0。
原因：
总线主站没有发送任何循环报文至驱动装置。通讯阶段 4 中在等待这些报文。
光导总线：LWL 传输线路中发生故障
光导总线：灯光信号输入端功率太低
信号接收器上测试的灯光功率（测试模式时：持续灯光）总数必须在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之间
主站和从站中的主站数据报文发射时间点不同
SERCOS 接口中发生故障（一般而言）
解决方法：
接通总站并进行循环通讯；参见控制手册
检查 SERCOS 环中的所有 LWL 连接
调整发射功率或更改 LWL 电缆的衰减。
TX 和 RX 之间的最大衰减不得超过 12.5 dB
同步主站和从站中的主站数据报文发射时间点
更换控制部件或整个驱动装置控制器
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