伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
力士乐伺服驱动器维修：故障原因及排查方法：
F6029故障含义：超出正位极限值，必须通过“S-0-0049，正位极限值，S-0-0050，负位极限值和S-0-0055，位置极性”来激活活动区域监控功能，并进行参数设置。必须在 P-0-0090，活动区域极限开关参数 中参数设置驱动装置对活动区域超限的反应方式（致命错误警告或故障报告）。
可能原因：
赋值给驱动装置的额定值导致轴位置超出正活动区域
位置极限值（S-0-0049，正位极限值）
S-0-0049，正位极限值参数设置错误
解决方法：
1. 删除故障并接通电源
2.激活驱动装置控制器并规定可重新回到允许活动区域的
额定值与机器制造商联系，以搞清导致错误额定值的原因
检查“S-0-0049，正位极限值 ”的参数设置，必要时应改正
维修流程：
第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的 可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确 定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维 修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 测试正常。
第6步：试机成功。
第7步：客户付款;登记出库。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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