F3147 通道 1 系统错误，正常运行时定期检查安全监控的功能。
通道 1 中出现系统错误。驱动装置根据 P-0-0119，最好最快的减速过程
中的参数设置停止运行。
自动切换到安全停止，并通过两个通道结束输出阶段。
一旦轴停止运转，防护门即可打开
原因：
安全系统通道 1 监控功能的定期测试出错
使用测试固件（识别 P-0-3213，SI 运行状态及P-0-3213，SI 状态，位 14）。
测试固件作为例外，在没有激活安全系统的情况下投入使用，它不能承担安全系统固件测试！
解决方法：
通过关闭/接通控制电压来重置模块。
故障再次出现时需要更换固件和/或硬件
根据 附带安全系统固件测试的测试固件或官方固件（版本发布）更换固件，在更换过程中安全系统的使用一直受到限制。
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