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丹纳赫伺服驱动器故障维修-交流伺服主轴驱动系统常见故障
交流主轴驱动系统按信号形式又可分为交流模拟型主轴驱动单元和交流数字型主轴驱动单元。交流主轴驱动除了有直流主轴驱动同样的过热、过载、转速不正常报警或故障外,还有另外的故障条目,总结如下。1 主轴不能转动,且无任何报警显示。产生此故障的可能原因及排除方法见表 5-10.表5-10:主轴不能转动,且无任何报警显示的故障综述排除措施
可能原因
检查步骤
机械负载过大
尽量减轻机械负载
主轴与电动机连接皮带过 在停机的状态下,查看皮带的松紧程度调整皮带
松
主轴中的拉杆未拉紧夹持 有的机床会设置敏感元件的反馈信号,重新装夹好刀具或工件刀具的拉钉(在车床上就是 检查次反馈信号是否到位
卡盘未夹紧工件)
系统处在急停状态
机械准备好信号断路
主轴动力线断线
检查主轴单元的主交流接触器是否吸合更具实际情况下,松开急停;排查机械准好信号电路确保电源输入正常
用万用表测量动力线电压
电源缺相
正反转信号同时输入
无正反转信号
没有速度控制信号输出
使能信号没有接通
利用 PLC监查功能查看相应信号
通过 PLC 监视画面,观察正反转指示 一般为数控装置的输出有问题,排查信号是否发出系统的主轴信号输出端子
测量输出的信号是否正常
通过 CRT 观察I/O 状态,分析机床检查外部启动的条件是否符合PLC 梯形图《或流程图),以确定主轴的启动条件,如润滑、冷却等是否满
:
主轴驱动装置故障
主轴陟∞瞠板动剔臣甭捌懊达槛蒂酬故障
有条件的话,利用交换法,确定是否有更换主轴驱动装置故障更换舛珀毙袄叭 瘪冰玻机
丹纳赫伺服器维修常见故障;过电流、过电压、电压不足、超负载、再生异常、主电路检测部异常、散热片过热、超速,主电路过压,位置超差,编码器信号故障,功率模块故障,过电流,过负载,过热,EEPROM错误等,电源缺相、溢流、过速、编码器异常、防止失控、CPU 异常、参数异常等。
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