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E2076 测量编码器：编码器信号干扰
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
由硬件检查测量编码器的信号是否存在不允许的信号干扰。如果信号（例如正弦或余弦）偏离硬件所监控的阈值，就会生成警告信息 E2076 。
如果出现较大的干扰或随后出现多次信号干扰，就会生成故障报告 F2043测量编码器：编码器信号故障，并使驱动装置停止运转。因此警告信息E2076 可在出现故障之前提示编码器，信号已受到干扰
原因：
编码器电缆或电缆屏蔽损坏
测量系统损坏
直线测量系统的测头安装错误
测量系统有污垢
驱动装置控制部件上的硬件损坏.
解决方法：
检查连接到测量系统的电缆，必要时应更换
检查测量系统，必要时应更换
检查测头的安装情况，必要时应予以修正
清洁或者更换测量系统
更换控制部件或整个驱动装置控制器.
维修流程：
第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的 可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确 定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维 修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 测试正常。
第6步：试机成功。
第7步：客户付款;登记出库。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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