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博世力士乐伺服驱动器维修检测：

F644 Negative Travel Limit Switch Detected

检测到负行程限位开关

 

The negative travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is considered as an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).

负行程限位开关已启动。轴已经以错误反应“将速度命令值设置为零”停止。第2位P-00090中，行程限制参数已设置为“超过行程限制被视为错误”，或驱动控制命令已在超过轴极限值时启动（例如，驱动控制归位）。

 

Cause:原因：

The negative travel limit switch has been actuated

负行程限位开关已启动

 

Remedial action:补救措施：

1. Reset the error

重置错误

2. Activate the power supply

激活电源

3. Move the axis into the permissible working range

将轴移动到允许的工作范围内

 

Note: The drive will not accept any command values that lead further away from the permissible range. Specifying such a command will again result in this error.注意：驱动器不会接受任何远离允许范围的命令值。指定这样的命令将再次导致此错误。

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