力士乐伺服驱动器维修保养：力士乐驱动器维修并不是一件简单的事情，而且对于同一个故障的处理往往要采取不同的方法，这主要是因为引起驱动器故障的原因比较多样化。为了让大家更真实的了解到驱动器维修的过程。
E844 Negative Travel Zone Limit Switch Activated反向行驶区域限位开关激活
The drive has received a command value that has led to an axis position outside the negative travel range.
驱动器已接收到导致轴位置的命令值在负行程范围之外。
The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.
通过将速度命令值设置为零来停止轴。
A class 1 diagnostics error is not generated.
未生成1级诊断错误。
The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驱动器会自动遵循返回有效范围的命令值。
Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值传输时间（TMTSG）已设置为“超过行程限制视为警告”。
Cause:原因：
The negative travel zone limit switch has been actuated.
负行程区域限位开关已启动。
Remedial action:补救措施：
Specify command values that lead back to the valid range
指定返回有效范围的命令值
力士乐伺服驱动器常见故障修理：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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