西门子v80伺服驱动器维修：
F01665 SI CU: 系统故障。信号重要性： %1。驱动体 : VECTOR_G130/G150。反应： OFF2、应答： 立即。
原因： 在上一次启动或当前启动中发现异常情况，必要时，会重新启动一次 （复位）。
故障值 （r0949, 十六进制）：
200000 十六进制 , 400000 十六进制 , 8000yy 十六进制 (yy 任意 ):
- 当前启动 / 运行出错。
800004 十六进制 :
- 参数 p9500/p9300 可能不同。另外，还显示安全信息 C01711/C30711。
其它值：
- 上次系统启动时出错，
处理： - 重新上电。
- 将固件升级到新版本。
故障值 = 200000 十六进制 , 400000 十六进制 , 8000yy 十六进制 (yy 任意 ):
- 确保控制单元和功率模块已经相连。
故障值 = 800004 hex:
- 检查参数 p9500/p9300 是否一样。
伺服驱动器不运行维修：
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