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力士乐伺服控制器故障维修：
C0609 参数设置不同的运动方向
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
如果在模加权时，S-0-0147，基准运行参数中参数化了的基准定位运动方
向与 S-0-0393，额定值模式 中为了定位主轴而设置的定位方向不一致的
话，那么在执行驱动装置引导的基准定位（C0600）指令时会出现指令错
误 C0609。
原因：
定位和基准定位时的运动方向参数设置不同
解决方法：
S-0-0147,基准运行参数和 S-0-0393,额定值模式中的运动
方向进行一致的参数设置
C0610 不能存储绝对编码器补偿
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
执行驱动装置引导的基准定位（C0600）指令时出现错误：在带有反馈数
据存储器的绝对分析测量系统中，已确定的绝对编码器补偿不能存储在反
馈数据存储器中。
原因：
电缆损坏
反馈数据存储器损坏
解决方法：
检查编码器与驱动装置控制器之间的连接
更换编码器
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