伺服电机维修处理方法如下:
1.伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好,有无虚接情况.排除缺相的可能性。
2.检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。
利用ZC25B-3型500V兆欧表,对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻,及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡。
3.伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。
备份现有NC、PLC数据,然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置,故障现象无明显好转,再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。
4.伺服电机维修检查驱动器是否损坏。
由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块,两轴电机配置参数相近,于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换,通电以后,发现故障出现在轴Y上,从而可近一步判断,故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大,应该是存在过负荷的情况。
5.伺服电机维修检查电机制动器。
检査电机制动器电源及控制部分,一切正常。由于制动器位于电机内部,无法检查其工作状况。
6.将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。
伺服电机与机械部分脱离后运行平稳,电流正常。排除伺服电机及制动器故障,因此认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。
伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括:
电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。
1.检查轴Z润滑。润滑油箱油位及润滑泵髙油压力均正常,导轨及滚珠丝杠螺母副供油点正常。
2.检查轴Z导轨副。导轨面无磨损,压板、镶条预紧正常,对导轨间隙进行调整。
3.检査滚珠丝杠螺母。丝杠无明显磨损,滚珠丝杠螺母副预紧正常,调整轴向间隙。
4.检査平衡油缸。检测平衡油缸上升、下降以及静止状态时压力表表压,证明滑枕平衡油缸工作正常。
5.检査轴Z电机减速箱。变速箱齿轮无损坏,减速箱底部丝杠支撑轴承副磨损严重。
6.更换伺服电机维修中损坏的支撑轴承副,连接电机,通电运行,轴Z电机运行平稳,电机平滑电流10%。观察使用一段时间以后,操作者反应使用效果良好。
西门子数控系统开机后电动机出现尖叫的故障维修
西门子伺服电机有哪几种呢?
1FK7系列: 1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围,能够很好地用以替代任何应用,因此能够满足先进机械设备不断提升的要求。
1FT7系列: 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。此系列电机配备了最为先进的编码器技术,并针对完全数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
伺服电机1PH8系列产品: SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机,可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理,分为异步电机和紧凑型同步电机,既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力,例如,可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。
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