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维修发那科伺服电机教程 快速修理 当天修好

发布者:太阳集团欢迎您    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-6-13

维修发那科伺服电机教程 快速修理 当天修好

 

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发那科伺服电机原理是哪些

伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

  发那科伺服电机维修振动现象

机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。

  发那科伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。



  伺服电机可以维修吗

伺服电机是可以维修的,伺服电机的维修可以说是相对复杂的,但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要专业人士来进行,以下就是伺服电机发生的几个常见的故障问题的维修方法。

常见伺服电机的13种故障及维修知识汇总

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?

1.测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

2.测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。

3.检查起动设备是否良好。

4.检查熔断器是否合适。

5.检查电机接地、接零是否良好。

6.检查传动装置是否有缺陷。

7.检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。

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