海德汉伺服电机维修范围包括：电机不能启动、启动无力、飞车、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、对地短路、温度报警、电机异响、速度波动大、各类编码器报警、编码器损坏、位置不准，维修更换轴承、转子、定子绕线圈、制动器、转子充磁、转子换轴、各类动力信号连接器、各类编码器、旋转变压器等。
HEIDENHAIN海德汉编码器维修 角度编码器维修 读数头维修。
电动机检修2113步骤（一）、准备工作（1）、工具准备：常用5261工具常4102用量具拉码卡簧钳吹风机兆欧表钳形电1653流表双臂电桥单臂电桥红外测温仪震动表喷灯或烤把（2）、办理工作票及开工手续，向工作班成员交代注意事项及重要工作环节。（二）、电机拆卸（3）、解开电机定子电缆头。作好标记，并将电机电缆头三相短路接地。（4）、联系机械部门拆解连轴器。（5）、解除底脚螺栓，妥善放置各底脚垫子。（6）、将电机脱离机座，运至检修场地。（三）、修前试验（7）、测量并记录电机定子三相绕组直流电阻值，计算出不平衡百分数；测量并记录电机三相绕组相间、相对地绝缘电阻。（四）、电机解体（8）、用专用拉码拆下连轴器。应根据连轴器的材质，选用不同的温度，加热拉拔。（9）、拆下电机风扇罩，清扫通风孔及内部积灰。（10）、用卡簧钳取下风叶卡簧，用专用拉码，并根据风扇叶不同材质，选用冷或热拉拔方式取下风扇叶。（11）、清扫风扇叶积灰，检查风扇叶有无变形，配重有无松脱。（12）、清除电机本体及通风槽等处灰尘和积灰。（13）、作好端盖及油盖的原装配位置标记。（14）、拆卸前、后轴承室外油盖。用汽油或煤油清洗干净，检查有无损伤。（15）、拆卸前、后端盖。用汽油或煤油清洗干净，检查有无磨损。（16）、使用专用工具，将转子水平吊起，调整好间隙，缓慢、水平地移出定子膛。在转子抽出过程中，要始终注意避免定、转子间相
表现:电机温升过高或冒烟电机故障原因:1. 负载过大;2.两相运行;3.风道阻塞;4.环境温度增高;5.定子绕组相间或匝间短路;6.定子绕组接地;7.电源电压过高或过低
对应方法:1.减轻负载或选择大容量电动机;3.清除风 道;4.采取降温措施;7.用万用表、电压表检查输入端电源电压;
表现：电机出现外壳带电现象电机故障原因：绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰；
对应电机维修方法：干燥、更换绕组；
表现：电机振动电机故障原因：1.转子不平衡；2.轴弯曲；3.皮带盘不平衡；4.气隙不均匀产生单边磁拉力
对应方法：1.校正动静平衡；2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒；3.校正平衡4.重新调整；
表现：电流三相不平衡电机故障原因：1.电源电压严重不足；2.三相匝数不等；3.内部接线错误。
对应方法：1.检查电源电压；2.更换伺服电机机或处理；3.改正接线。
表现：空载电流偏大伺服电机故障原因：1.定转子气隙大 2.定子绕组匝数太少；3.装配 不当
对应方法：1. 调整并使之减少 2.重新核实并绕制；3.重新装配；
表现：绝缘电阻降低电机故障原因：1.定子进水受潮；2.灰尘过多；3.绝缘损坏；4.绝缘老化；
对应电机维修方法：1.排水除潮；2.清理积灰；3.修复；4.或更换；
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