伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。
路斯特cde系列伺服驱动器维修：
1、错误代码E-CPU，故障原因为硬件或者软件错误；解决措施一般是检查参数设定、初始化驱动器参数、更换驱动器、联系技术服务人员。
2、错误代码OFF；故障原因很有可能是主回路故障直流母线电压﹤210V或者﹥425V，主回路关闭。此时可以采取的解决措施：伺服电机没有得电（380VAC）、检查进线主回路电压、检查驱动器动力线连接、交流电源电压过低，瞬间失压。
3、错误代码E-OC；故障原因为过流；LUST伺服驱动维修过程中遇到这种问题可以检查UVW连线，检查电机线圈，检查电源的地线和零线、驱动器设置参数错误：检查控制回路参数，检查斜坡参数设置、脱开U/V/W连线重新上电，若仍出现OC请更换驱动器。
4、错误代码E-OV；故障原因为过压。关于这种故障的解决方法就是检查主电源电压，重启驱动器、电机制动导致过电压：减小刹车斜坡或加接制动电阻、测量制动电阻阻值，判断是否接入制动电阻。
5、错误代码E-OLM；故障原因为电机过载。LUST伺服驱动器维修出现这种故障时可以先检查负载侧是否正常，然后检查机械连接是否正常、是否有缠绕物等、降低负载、更换电机实验、更换驱动器实验。
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