发那科Fanuc伺服电机内置脉冲编码器故障维修
一、案例情况
发那科Fanuc伺服在加工过程中显示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ；368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”报警。
二、解决方案
该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。
1、断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机；
2、如果故障依旧，因此推测是由于脉冲编码器故障；
3、替换脉冲编码器后安装试机。如显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL；306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0（B）；300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN（B）；307 APCALARM: AXIS BATTERY DOWN I (B)；307 APC ALARM: AXIS BAT-TERY DOWN I（V）；307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI(W)”报警，通电状态下，更换CNC和伺服系统后备电池后按“RESET”键可消除307报警，断电重启设备后306和EX2561报警也消除，只剩下300报警，提示B轴须重新设定参考点。在SETTING画面下，将PWE由“0”改为“1”，将＃1815.4由“1”改为“0”，再将PWE：由“1”改为“0”后显示“000 PLEASE TURN OFF POWER”，断电重启设备后300报警消除。在OPERATION PANEL画面下，将ZERO POINT SET由“INVALID”改为“VALID”后用手轮将B轴移至参考点位置；
4、最后将参数＃1815.4设回原来的数值后断电重启设备，故障排除。
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