西门子系统维修报警故障
系统出现25040,25060等定位监控报警;
这是因为主轴处于定位控制方式，而PLC处理时，只考虑当速度控制方式，主轴静止，移动键信号V380X0004.6和V380X0004.7为零时，激活M138.1，此时M138.1将取消主轴伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置环生效信号V390X0001.5为1时，不取消主轴伺服使能V380X0002.1。
1.系统主轴缓慢转动如何解决?
通过修改MD4010参数故障解决
2.作802D螺距补偿时,将补偿数据传入机床老是出现数据保护报警,补偿后无任何效果;
有两种方法是补偿生效:
（1）在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后再将文件以原来的路径传会系统,将MD32700设为1,返回参考点,补偿值即生效.
（2）在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后将文件以加工程序的路径传回系统中,然后执行,补偿值就自动被写入系统中,设置MD32700=1,进给轴回参考点,即生效.
3.系统在BMEI,SINUMERIK 802D,用户使用RENISHAW工件测量探针（MP10+MI12）调试;
调试过程如下:
（1）使用SinuCom ARC为RENISHAW提供的测量周期定义用户全程变量:
REAL RENT[50]
REAL RENC[50]
AXIS AXV[5]
STRING[32]RENTL
REAL RENE[20]
REAL RENP[66]
BOOL RPRN[9]
INT RCYCTYP
（2）改变802D原来的测量周期:
（3）由于测量循环是为810D/840D设计的,802D没有这些系统变量:
$TC_MPP6[n,m]
此变量只用于刀具测量,不影响工件测量系统测量.
$A_IN[n]
经RENISHAW确认,此类型的测头不使用此变量. 
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SIEMENS SINUMERIK 840D/DE维修， NCU 572.3维修 6FC5357-0BB22-0AE0维修
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SINUMERIK 840D/DE维修， NCU573.5维修， 6FC5357-0BB35-0AA0维修
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