西门子802D系统常见主轴无速度故障维修
1、按”增量”键,主轴停旋;
将PLC中控制主轴增量设定的接口信号（VB380X0005）删除.
2、MDI方式下在启动,主轴不旋动;
一种是先用“复位”键，将主轴停止后，再换到JOG方式移动工作台。另一种方法是修改PLC，增加如下：
在手动V31000000.2转到MDI或自动方式时，复位信号V30000000.0置位，延时100ms后，复位信号V30000000.0复位。
3、802D base line系统主轴无速度显示;
将参数MD13070[0]改成8000后，重新启动系统。
4、系统出现25040,25060等定位监控报警;
这是因为主轴处于定位控制方式，而PLC处理时，只考虑当速度控制方式，主轴静止，移动键信号V380X0004.6和V380X0004.7为零时，激活M138.1，此时M138.1将取消主轴伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置环生效信号V390X0001.5为1时，不取消主轴伺服使能V380X0002.1。
5、802D如何在屏幕上编报报警文本;
（1）将标准PLC子程序库中的报警文本用第一语言传入802D系统。
（2）在屏幕上编辑。按SYSTEM键，再按PLC软键。按PLC文本软键，按上下键找到要编辑的报警号，按Tab键可以编辑。按insert键可以插入光标，按ALT+S组合键，可以拼音输入中文。
6、802D特殊功能参数;
P378：PLC程序的显示：
设1表示在专家级下
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