发那科伺服电机维修故障范围:
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、
编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、
电机发热发烫、电机进水、
电机运转异常、
高速运转响声、噪音大,
刹车失灵、刹车片磨损、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
启动报警、启动跳闸、
过载、过压、过流、
不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、跑位、走偏差、
输出不平衡、
编码器报警、编码器损坏、
位置不准、
一通电就报警、一通电就跳闸、
驱动器伺服器报警代码、
烧线圈绕组、
航空插头损坏、
原点位置不对,编码器调试/调零位、
更换轴承、轴承槽磨损、
转子断裂,轴断裂、
齿轮槽磨损等
伺服电机上电,机械振荡维修
引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
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一是顶进(或顶退)位置不当引起的过载。顶出距离过大,引起马达过载。需要更改顶进工艺参数,顶出的位置改小,使之顶针前进受力合适,既不报警又能顺畅顶出制品,二者兼顾合理。反之,顶退行程位置偏小,顶针回退不能达到设定值时,也会引起报警。处理方法为微调更改顶退终止位置比原值大点。顶退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面,又要保证不报警为合适。
二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大,也会报警。具体是顶进时报警还是顶退后报警,需要在现场观察报警发生在某动作点,分析理解后再来灵活处理。一般而言,速度快了报警多,但顶进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后,在现场观察分折后,同时对顶针位置和顶退速度参数工艺作了微调细化,伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围,报警解除。
发那科伺服编码器维修完成后,重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10,使编码器和电动机轴啮合。为了保证编码器的安装位置的正确,在编码器安装完成后,应对转子的位置进行调整,方法如下:
1、将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。
2、将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联,V、W和直流调压器的“-”端相联编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。
3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时,因为Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事实上相当于使电动机工作在90°位置,因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。
注意:加入的励磁电流不可以太大,只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。
4、在电动机完成U相定位后,旋转编码器,使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”,使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。
5、安装编码器固定螺钉,装上后盖,完成伺服电机维修。
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