根据对发那科故障的详细检查，伺服驱动器的200V三相输入电压、I/O轴模块、连接电缆、接触器均正常。将I/O LINK轴的CX29,CX30进行短接，脱开电机，空载运行，故障依旧发生。可以判断故障原因在伺服驱动器上，最后检查发现是伺服驱动器200V三相进线插头接线不良导致的414故障报警，更换三相进线插头后，故障消除。
导致发那科伺服系统414报警的原因：
①发那科伺服系统的动力电源输入电源过低；
②发那科外部接触器的连接出现故障或者外部断路器处于断开状态；
③从内置DI的*ESP和I/O LINK接口信号的*ESP都被解除起到接触器通后超过190ms以上的因素导致。
根据对发那科故障的详细检查，伺服驱动器的200V三相输入电压、I/O轴模块、连接电缆、接触器均正常。将I/O LINK轴的CX29,CX30进行短接，脱开电机，空载运行，故障依旧发生。可以判断故障原因在伺服驱动器上，最后检查发现是伺服驱动器200V三相进线插头接线不良导致的414故障报警，更换三相进线插头后，故障消除。
维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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