三菱伺服驱动器报警故障代码原因说明
AL.10 欠压
AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13时钟异常 印刷电路板异常
AL.15存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
AL.30再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
三菱JE伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。
对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。
试机时，放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，而且造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对三菱JE伺服放大器维修望而却步了。
采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。1：方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。
因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能，因而市面上所称伺服电机包括三菱JE伺服驱动器。
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