安川伺服电机维修不转现象：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲方向信号外，还有使能控制信号，一般为继电器线圈电压。
伺服电动机不转维修，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出检查使能信号是否接通通过液晶屏观测系统输入出状态是否满足进给轴的起动条件对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开驱动器有故障伺服电动机有故障伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等伺服电机常见故障分析起动电机前需做的工作测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求检查起动设备是否良好检查熔断器是否合适检查电机接地、接零是否良好检查传动装置是否有缺陷检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物电机过热的原因负载过大缺项风道阻塞低速运行时间过长电源偕波过大。
电机三相电流不平衡的原因三相电压不平衡电机内部某相支路焊接不良或接触不好电机绕阻匝间短路或对地相间短路 接线错误电机缺相的原因 电源方面开关接触不良变压器或线路断线保险熔断电机方面电机接线盒螺丝松动接触不良内部接线焊接不良电机绕阻断线造成电机异常振动和声音的原因机械方面轴承润滑不良，轴承磨损紧固螺钉松动电机内有杂物 电磁方面电机过载运行三相电流不平衡缺相定子，转子绕阻发生短路故障笼形转子焊接部分开焊造成断条电机轴承过热的原因电机本身：轴承内外圈配合太紧零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好轴承选用不当轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物轴电流使用方面机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求皮带轮拉动过紧轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质
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