B&R贝加莱伺服驱动器BV1320报警故障排除步骤及维修
周一下午，有个客户开车带着贝加莱伺服驱动器到我们公司，客户表示贝加莱伺服驱动器有问题，让我们看看贝加莱伺服驱动器是哪里出问题了，于是客户跟我们的工程师一起排查检测了贝加莱伺服驱动器可能存在的问题，并让工程师维修好，以下是他们对贝加莱伺服驱动器排查检测的步骤及处理方法。
贝加莱伺服驱动器报警故障排除步骤：
1. 先打开贝加莱伺服驱动器的主断路器去看驱动器上的 LED 显示。
2. 欧姆或兆欧电机和电缆是否有问题。
3. 查看检测错误的诊断或负载表。看是否稳定。还要在 X1上一点手轮，看看是否需要一些时间才能稳定。与其他轴相比，有时会出现一些弹跳（负载计为 2-3）。
4. 检查插头连接，电机箱，检查冷却液是否被污染。
5. 是否只在固定区域发出警报。
6. 看下轴上是否有制动器。通常情况下是为了承受重力。
7. 移动是否快速，还是仅在进给中。（快速的原因可能是驱动器的问题，除非它是编码器警报。）
8. 是否会在突然减速时或者在快速移动结束时发出警报。
9. 以较慢的进给速度运行程序是否有问题。
贝加莱伺服驱动器报警故障：
1. LED显示屏如果没有出现，检查一下给贝加莱伺服驱动器充电试试。在前控制出现之前，驱动器上会出现警报现象，因为故障原因也有可能是一个驱动器，之间消除了电机和电缆。有时，电机或电缆可以取出驱动器。
2. 这时候要让人员维修电机或检查电缆插头。
3. 轴上的束缚或摩擦（对照检测负载问题的应用。）很少见但有时是电机或驱动器。可能也是润滑油的问题，查看一下检查润滑油。
4. 把插头弄干，按照伺服检查程序重新检查电缆。
5. 可能需要gridshift轴可能在缓冲垫上触底。手轮拿开查看负载表，然后手轮返回。如果负载提高上升了，那就是负载计的问题，然后查看是否有用于前后移动电机电缆的电缆轨道？检查是否有损坏。。另一个就是快速检查是查看休息时间。如果您可以将轴移动一些。试着来回移动几次，然后把手放在刹车上。可能是电机或其中一个轴上的电气盒中的冷却剂。当它快速停止时往往会飞溅。
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