作为一个专业提供驱动器、变频器、数控系统等各种设备维修与保养服务的团队，针对力士乐驱动器维修过程中比较容易出现的故障，有一定的排查方法。F4001 两次 MST 故障关闭。主站同步报文 (MST) 没有被接收到驱动装置内两个彼此相接的SERCOS 循环中。
原因：
LWL 传输线路中发生故障
灯光信号衰减过高
主站和从站中的 SERCOS 循环时间不同
SERCOS 接口中发生故障（一般而言）
解决方法：
检查 SERCOS 环中的所有 LWL 连接，必要时进行更换
检测 LWL 电缆的衰减。
TX 和 RX 之间的最大衰减不得超过 12.5 dB！
检查主站和从站中的 SERCOS 循环时间并在需要时进行匹配调整
更换控制部件或整个驱动装置
力士乐伺服驱动器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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