爱普生机器人控制器维修 RC90-B报警显示4103/4026维修方法
爱普生机器人控制器维修 RC90-B报警显示错误代码4103、4026:运动控制模块初始化失败,通过USB将控制器固件升级或初始化,看能否初始化成功,初始化完成之后重新启动控制器,看错误能否解除,如仍然报错说明DMB已经损坏。
错误代码5029、5027:S-DSP 通信失败,通过USB将控制器固件升级或初始化,看能否初始化成功,初始化完成之后重新启动控制器,看错误能否解除,如仍然报错说明DMB已经损坏。
错误代码5023:G传感器通讯失败,在排除机器人M/C电缆、机器人的信号配线,(针脱落、断线、短路)以及陀螺仪故障后,仍无法解除报警时,可能是DMB板故障。
爱普生机器人控制器维修报警代码
2242 “0”作为除数
应对措施:检查程序
2243 变量溢出。指定变量超过***大允许值。
应对措施:请确认变量类型或计算结果。检查程序。
2244 变量溢出。指定变量超过***小允许值。
2245 无法用浮点数执行该命令。
应对措施:无法对Real型或DoubleE型执行该命令。检查程序。
2246 无法用Tan函数计算指定值。
应对措施:请确认指定的值。检查程序。
2247 指定数组下标小于0”。
应对措施:请硫认指定的值。检查程序。
2248 数组失败。只能由一个数组变量执行Rcdim。
应对措施:要对非数组变量执行Readim。请重建项目。
2249 数组失败。无法为一维数组以外的数组指定保存。
应对措施:Reaclim时对非一维数组指定了保存。请重建项目。
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