西门子伺服驱动器维修:
030 S7 通讯错误 补充信息：\%X
原因 识别出了一个致命的通讯错误，或者驱动软件不再协调一致。其原因可能是错
误的通讯或控制模块的硬件故障。
补充信息：只用于西门子内部故障诊断。
处理措施 - 执行噪声抑制措施（屏蔽，检查接地连接…）。
- 更换控制模块。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
161 参考挡铁太短
原因 当轴移动到参考挡铁时，它在参考挡铁处不停止，之后发出故障信号，即，参
考挡铁太短。
处理措施 - 设定参数 P0163（参考点趋进速度）为一个低区数值。
- 增加参数 P0104（最大减速度）。
- 使用大一些的参考挡铁。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）V
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西门子数控系统：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C。
西门子电源：6SN1145、6SN1146、6SL3130、6EP、6DD。
西门子伺服驱动器：6SN1123、6SL3120、西门子控制器：6SN1118、6SN1112、6SN1113、6SN1111、6SN1114、NCU、CCU、PCU。
西门子直流调速装置：6RA70、6RA23、6RA28、6RA24、6RA22、6RA27。
西门子变频器：6SE70、MM430、MM440、MM420、S120。
西门子触摸屏：TP、OP、MP、西门子PLC:PLC200、PLC300、PLC400。
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