力士乐交流伺服驱动器维修：
C102 Limit Error Communication Parameter (S-0-0021)
限制误差通信参数（S-0-0021）
Cause:原因：
Parameters which exceed their limits were found during the switch from
the parameter mode to operating mode.
在从参数模式转换为操作模式。
Remedy:补救措施：
Connect the control drive to a PC and activate DriveTop.
将控制驱动器连接到电脑并激活DriveTop。
Select the"Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.
选择“无效参数的参数列表”菜单并设置有效参数。
车间力士乐伺服驱动器维修保养：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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