西门子伺服驱动器轴卡维修：
F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
节点发送和接收不同步。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因
xx = 1A 十六进制 = 26 十进制 :
在收到的报文中没有设置生命符号位，而且报文收到得太早。
xx = 21 十六进制 = 33 十进制 :
循环报文还没有到达。
xx = 22 十六进制 = 34 十进制 :
在报文的接收列表中有时间错误。
xx = 40 十六进制 = 64 十进制 :
在报文的发送列表中有时间错误。
xx = 62 十六进制 = 98 十进制 :
过渡到循环运行时出错。
处理：
- 检查相关组件的电源电压。
- 执行上电。
- 更换相关组件。
参见： p9915 ( 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
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