力士乐TDV系列伺服控制器维修：
E830 Negative Position Limit Value Exceeded超出负仓位限制值
The drive has received a command value that has led to an axis position outside the negative travel range.
驱动器已接收到导致轴位置的命令值在负行程范围之外。
The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.
A class 1 diagnostics error is not generated.
通过将速度命令值设置为零来停止轴。未生成1级诊断错误。
The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驱动器会自动遵循返回有效范围的命令值。
Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值传输时间（TMTSG）已设置为“超过行程限制视为警告”。
Cause:原因：
S-0-0050, Negative position limit value exceeded.
S-0-0050，超出负位置限值。
Remedial action:补救措施：
Specify command values that lead back to the valid range.
指定返回到有效范围的命令值。
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