力士乐伺服驱动器维修:
F3117 位置实际值不合理。如果两个安全系统通道均已经过参考点定位（比较通道 1 的 S-0-0403，位置实际值状态和通道 2 的 P-0-3213，SI-状态及 P-0-3213，SI-运行状态），就会以循环检测其位置实际值是否合理；实际值之间的差异不得超出测量系统决定的内部峰值。
提示： 如果轴处于 P-0-3231，通道 2 SI 参考点定位及 P-0-3231，用于安全参考点的参考点定位 +/- P-0-3229，安全参考点定位的误差窗口中，当配置“通过静态信号进行通道 2 参考点定位”时，通道 2 参考点定位开关输入端上的信号总计只允许为 24 V。
故障反馈：驱动装置根据 P-0-0119，最好最快的减速过程中的参数设置停止运行。 在 P-0-3213，SI -状态 及 P-0-3213，SI-运行状态中，“已安全参考点定位”状态已移除。
自动切换到“安全停止”，并通过两个通道结束输出阶段。
原因：
通道 2 上的参考点定位开关输入端以 24 V 短路
“通道 2 SI 参考点定位”(P-0-3231)
的误差窗口参数设置错误
控制部件损坏
解决方法：
检查可选模块“安全系统输入/输出”上的参考点定位开关输入端连接
检查 P-0-3229，安全参考点定位的误差窗口的参数设置，并做相应调整
更换控制部件或整个驱动装置控制器
力士乐驱动器维修全系列：
DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
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