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三洋伺服驱动器特点及检测

发布者:雪宁    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-7-3

三洋伺服驱动器特点及检测

本公司拥有先进的检测设备,变频器/伺服电机/驱动器等专用测试台,系列负载试验设备,廉价的配件渠道,充足的库存配件,大量工控机的技术参数资料,多名经验丰富的维修工程师、技师队伍,专业提供各类国产和进口、通用和专用工控机维修及保养服务

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我们本着“诚信天下”的企业宗旨,真诚地希望与各行各业的企事业单位及业界同仁建立广泛的合作,不论企业大小,我们都愿意为您提供快捷、优质、高效的维修服务。


咨询热线:15800396882  张工 微信同号


伺服驱动器维修检测以及方法 

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离 ( 变压器 ) 。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

 (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。

 (2) 故障原因:在不用于测试时,测试 / 偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试 / 偏差开关打在偏差位置。

 (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。

 3、电机失速;

 (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。 

a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。 ( 某些驱动器上可以 )

 b. 如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。

 c. 如使用编码器,将驱动器上的 ENC A和 ENC B对调接入。

 d. 如在 HALL速度模式下, 将驱动器上的 HALL-1和 HALL-3对调,再将 Motor-A 和 Motor-B 对调接好。

 (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接 5V编码器电源。 确保该电源能提供足够的电流。 如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 

4、LED灯是绿的 , 但是电机不动;

 (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

 5、上电后,驱动器的 LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求

。处理方法:检查并提高供电电压。

 6、当电机转动时, LED 灯闪烁; 

(1) 故障原因: HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关 (60°/120°) 是否正确。 多数无刷电机都是 120°相差。

 (2) 故障原因: HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在 5VDC和 0 之间。 7、LED灯始终保持红色;咨询热线:15800396882 张工 微信同号

故障原因:存在故障。

处理方法:原因 : 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、 HALL无效。

 伺服驱动器维修检测以及方法 

1、LED灯是绿的 , 但是电机不动; (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连

 2、当电机转动时, LED 灯闪烁; (1) 故障原因: HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关 (60°/120°) 是否正确。 多数无刷电机都是 120°相差。 (2) 故障原因: HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在 5VDC和 0 之间。

 3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离 ( 变压器 ) 。处理方法:可以用直流电压表检测观察。

 4、电机失速; (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。 a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。 ( 某些驱动器上可以 ) b. 如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。 c. 如使用编码器,将驱动器上的 ENC A和 ENC B对调接入。 d. 如在 HALL速度模式下, 将驱动器上的 HALL-1和 HALL-3对调,再将 Motor-A 和 Motor-B 对调接好。 (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接 5V编码器电源。 确保该电源能提供足够的电流。 如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的

 5、上电后,驱动器的 LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压

6、LED灯始终保持红色;故障原因:存在故障。处理方法:原因 : 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、 HALL无效。

 7、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因:在不用于测试时,测试 / 偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试 / 偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。

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