力士乐驱动器修理：
故障代码：F8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
故障代码：F4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元；
故障代码：F8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB的编码器反馈口。
故障代码：“bb”不能切换到“Ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。
故障代码：P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB
故障描述：光缆环通讯故障
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元；
故障代码：显 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 错误
对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER”
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