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发那科一体机维修,驱动器A06B-6164-H333#H580显示报警修理

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-7-6

发那科一体机维修,驱动器A06B-6164-H333#H580显示报警修理

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1.Z轴驱动器工作正常:因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换,控制Z轴电动机后,同样发生故障。 综合以上判断,可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。 仔细检查伺服电动机的电缆连接,发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误,即:驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应,相序存在错误:重新连接后,故障消失,Z轴可以正常工作。

发那科伺服驱动器常见故障;
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。

3、当电机转动时, LED灯闪烁(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
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